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【填空题】

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

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第1题

[] 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。

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第2题

[单选题] 如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。

A、最小相位传递函数  B、积分环节传递函数  C、惯性环节传递函数  D、微分环节传递函数  

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第3题

[填空题] 两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。

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第4题

[填空题] 两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为（）（用G1（s）与G2（s）表示）。

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第5题

[单选题] 关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。

A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点  B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点  C、F（s）的零点数与极点数相同  D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点  

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第6题

[单选题] 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。

A、稳定性提高  B、动态性能越好  C、无差度降低  D、无差度越高  

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第7题

[填空题] 某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）环节。

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第8题

[填空题] 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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第9题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0  B、B.S(S+1)+5=0  C、C.S(S+1)+1=0  

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