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【判断题】

增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

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第1题

[单选题] 在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。

A、响应速度快 B、质量增加 C、精度高 D、机械负载增大

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第2题

[单选题] 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

A、增大系统刚度 B、增大系统转动惯量 C、增大系统的驱动力矩 D、减小系统的摩擦阻力

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第3题

[判断题] 在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大。

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第4题

[单选题] 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

A、增加而减小 B、增加而增加 C、减小而减小 D、变化而不变

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第5题

[简答题] 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。

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第6题

[单选题] 传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

A、提高；提高 B、提高；减小 C、减小；提高 D、减小；减小

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第7题

[判断题] 在传动系统中，转动惯量增大使系统响应速度变慢，灵敏度降低。

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第8题

[判断题] 在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降，容易产生谐振。

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第9题

[简答题] 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量J1、J2、J2’、J3，因为齿轮1直接装在电动机轴上，故J1中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量Je。

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