A、最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B、最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C、输出轴的转角误差最小原则 D、重量最轻原则
A、最小等效转动惯量原则 B、输出轴的转角误差最小原则 C、重量最轻原则（小功率装置） D、重量最轻原则（大功率装置）
A、传动比越大，输出扭矩越大 B、传动比越大，输出扭矩越小 C、传动比越小，输出扭矩越大 D、没有什么关系
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