试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图，并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件，在图上标出极位夹角<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/lina/2018082915340752043.jpg?sign=4bbeb9188c6d664097e2655415e8789b&t=62d33ed6" />。