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【填空题】

曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为（）件，曲柄为（）件或者是把（）运动转换成（）

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第1题

[判断题] 利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

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第2题

[判断题] 曲柄摇杆机构有无急回特性，取决于急回特性系数K。K值小于1，机构具有急回特性。

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第3题

[填空题] 观察曲柄摇杆机构的运动，当极为夹角θ（）时，机构具有急回特性；当极为夹角θ（）时机构无急回特性。

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第4题

[填空题] 曲柄摇杆机构的（）不等于00，则急回特性系数就（），机构就具有急回特性。

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第5题

[判断题] 曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

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第6题

[判断题] 曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

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第7题

[判断题] 曲柄为主动件的曲柄摇杆机构一定具有急回特性。

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第8题

[判断题] 曲柄摇杆机构中，用行程速度变化系数K来表征机构急回特性的相对程度。

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第9题

[多选题] 曲柄摇杆机构的输出件具有急回特性的条件是（）。

A、原动件为曲柄 B、输出件为摇杆 C、输出件为连杆 D、极位夹角不等于0°

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