什么叫解耦控制，若已知相对增益矩阵为 <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/yuanhao/2018082914445170528.jpg?sign=18d152a7e03d9c5cb2b690cdbf4bd5f9&t=62d2b4b9" />，试问这两个回路需要解耦吗，为什么？