A、回转 B、直线 C、圆周 D、抛物线
A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构 C、双曲柄机构 D、双摇杆机构
A、某铰链四杆机构如图所示,要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2, 连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C,并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
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