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【填空题】

行程速比系数K是表示铰链四杆机构（）性质的参数。

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第1题

[单选题] 对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数（）时，机构必有急回特性。

A、K＞0 B、K＞1 C、K＜1 D、K＝1

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第2题

[] 平面四杆机构的行程速比系数K≥1，且K值越大，从动件急回越明显。（）

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第3题

[] 一铰链四杆机构，其行程速比系数K=1.5，该机构（）急回运动。

A、A.有 B、B.没有 C、C.不定有 D、D.无法确定

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第4题

[简答题] 现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ＝45°，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。（有两个解）

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第5题

[单选题] 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。

A、k＞1 B、k＜1 C、k=1 D、k=0

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第6题

[] 平面四杆机构无急回特性时的行程速比系数（）

A、A.K＞1 B、B.K＜1 C、C.K=1

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第7题

[] 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

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第8题

[简答题] 若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？

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第9题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

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