【多选题】
对主销后倾下列说法正确的是（）。
A、主销后倾作用是保持汽车直线行驶的稳定性
B、主销后倾角越大，形成的回正力矩越大
C、主销后倾角随转速的升高而减小
D、主销后倾角的回正作用与转速无关
E、主销后倾角可以是负值
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