A、I调节器 B、PI调节器 C、P调节器 D、PID调节器
A、高放大倍数的比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器
A、相同 B、1/(1+K)倍 C、(1+K)倍 D、K倍
A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器
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