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【单选题】

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。

A、相同

B、1/（1+K）倍

C、（1+K）倍

D、K倍

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第3题

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第4题

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第5题

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第9题

[简答题] 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知流反馈系数β和转速反馈系数α

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