图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：<br /> 1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？<br /> 2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？<br /> 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wuacheng/2019050813091813639.jpg?sign=d3ea2c0b4192a8b2c693cb841863bf9e&t=62d7c394" />