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【简答题】

机械手运行时程序上发生错误的避险措施是什么？

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第1题

[] 机械手行吊在运行时，如果发现超出运行范围时的避险措施是什么？

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第2题

[简答题] 机械手保养时的避险措施是什么？

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第3题

[单选题] 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（）

A、气动控制的机械手 B、伺服电机控制的机械手 C、液压控制的机械手 D、机械控制的机械手

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第4题

[判断题] 1号工程扫码系统等电控系统或信息系统出现故障而停止运行或者紊乱运行、常见的故障有，卷烟条形码贴错入库环节机械手码垛错误。

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第5题

[单选题] 吹塑机及模内贴标机械手在运行时，人员严禁将肢体伸入设备，以免：（）

A、碰伤 B、肢体被吹塑机卡具或模内贴标机械手挤伤 C、触电 D、烫伤或切刀割伤

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第6题

[简答题] 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

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第7题

[判断题] 镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。

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第8题

[判断题] 水力机械设备上，需要运行值班人员在运行方式、操作调整上采取保障人身、设备运行安全措施的工作，必须填用水力机械工作票。

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第9题

[单选题] 在工业机械手的结构中，其功能是用来改变物件的空间位置，即把工件传送到预定的工作位置的是机械手的（）。

A、手部 B、腕部 C、臂部 D、位置检测系统

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