A、A.波发生器 B、B.输出轴 C、C.输入轴 D、D.柔轮 E、E.刚轮
A、蜗轮减速器 B、齿轮减速器 C、蜗杆减速器 D、谐波减速器
A、涡轮蜗杆传动 B、谐波传动 C、单级齿轮传动 D、行星齿轮传动
A、柔轮 B、轴销 C、从动轮 D、主动轮
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