A、柔轮
B、轴销
C、从动轮
D、主动轮
A、A.波发生器 B、B.输出轴 C、C.输入轴 D、D.柔轮 E、E.刚轮
A、蜗轮减速器 B、齿轮减速器 C、蜗杆减速器 D、谐波减速器
A、带轮减速器 B、一齿差减速器 C、谐波减速器 D、马氏轮传动装置
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