A、三级主减速器 B、多级主减速器 C、贯通式主减速器 D、联通式主减速器
A、蜗轮减速器 B、齿轮减速器 C、蜗杆减速器 D、谐波减速器
A、带轮减速器 B、一齿差减速器 C、谐波减速器 D、马氏轮传动装置
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