【多选题】
在W212中哪些辅助功能与多功能摄像头有关？（）
A、主动道路保持功能
B、夜视辅助功能
C、限速辅助功能
D、主动盲点检测功能
E、注意力警告功能
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A、预防性安全系统（PRE-SAFE.的制动功能需要后方近程雷达传感器 B、360度摄像头从立体多功能摄像头中获取数据 C、增强型制动辅助系统（BAS PLUS）现在还可以使用前置摄像头和后视摄像头的图像信息识别行人 D、主动驻车辅助系统（Active Parking Assist）通过超声波传感器识别周围环境 E、立体多功能摄像头和转向角传感器是增强型自适应远光灯辅助系统（Adaptive Highbeam Assist Plus）的重要传感器
