驾驶员辅助系统需要使用多种不同的传感器。哪些系统中使用了哪些传感器？（）

A、预防性安全系统（PRE-SAFE.的制动功能需要后方近程雷达传感器

B、360度摄像头从立体多功能摄像头中获取数据

C、增强型制动辅助系统（BAS PLUS）现在还可以使用前置摄像头和后视摄像头的图像信息识别行人

D、主动驻车辅助系统（Active Parking Assist）通过超声波传感器识别周围环境

E、立体多功能摄像头和转向角传感器是增强型自适应远光灯辅助系统（Adaptive Highbeam Assist Plus）的重要传感器