【问答题】
<p> 在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。（仅要求列出向量方程）<br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-09/wenxueying/2018090415335291317.jpg" /></p>
A、在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。（仅要求列出向量方程）
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