婴幼儿的认知能力中，感知觉是最先发展且发展速度最快的一个领域，在婴儿认知活动中一直占主导地位，婴幼儿主要通过看、听、闻、尝、摸、触等，去感知周围的环境并积累经验。目前大量研究已证实，感觉最早发生在胎儿中晚期，4、5个月的胎儿即已有了视觉反应能力以及相应的生理基础。婴幼儿的反射行为形成速度慢，形成之后不稳定，不易分化。