汽车转向时，车轮的最佳运动状态是各个车轮均为纯滚动。根据下图请回答：<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/tangxixi/2019041110533366247.jpg?sign=9d20e1e7b4b94e44d3ba8ffb46a99f59&t=62d5a014" /> 该关系由转向系统中的什么机构来表示？