A、在图示的齿轮-连杆组合机构中,齿轮a与曲柄1固联,齿轮b和c分别活套在轴C和D上,试证明齿轮c的角速度ω<sub>csub>与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω<sub>1sub>、ω<sub>2sub>、ω<sub>3sub>之间的关系为ω<sub>csub>=ω<sub>3sub>(r<sub>bsub>+r<sub>csub>)/r<sub>csub>-ω<sub>2sub>(r<sub>asub>+r<sub>bsub>)/r<sub>csub>+ω<sub>1sub>r<sub>asub>/r<sub>csub>。