三相反应式步进电动机的结构及工作原理如图2所示，请回答步进电动机主要由哪几部分组成；并简要分析三相反应式步进电动机的工作原理。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018072008420813262.jpg?sign=0a4f58ba8bc0ce1f9994da619847fa1d&t=62d08bd6" />