三相反应式步进电动机的结构及工作原理如图所示，请回答步进电动机主要由哪几部分组成；简要分析三相反应式步进电动机的工作原理。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018072009282787591.jpg?sign=ce2c709310cf05b2ccf4ea366ee8a43e&t=62d109e5" />