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【单选题】

在一个四连杆机构O1ABO2中，已知O1A=O2B，而且O1A∥O2B（如图所示），若曲柄O1A的角速度大小ω<sub>1</sub>≠0，则ω<sub>1</sub>与杆OB2的角速度大小ω<sub>2</sub>的关系应为（）。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/tangxueping/2018081614534915226.jpg?sign=506a1658c85eb0fb2792faa1bf020bff&t=62d4a636" />

A、ω₁＞ω₂

B、ω₁＜ω₂

C、ω₁＝ω₂

D、无法确定

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第1题

[] 图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为（）。图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为（）。

A、A.A B、B.B C、C.C D、D.D

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第2题

[单选题] 在图所示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O1B水平，而且O、B、O1在同一水平线上，已知OA=OB=O1B，则该瞬时杆O1B的角速度大小和转向为（）。

A、ω（顺时针） B、ω（逆时针） C、2ω（顺时针） D、2ω（逆时针）

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第3题

[简答题] 铰链四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=0.4m，O1B=0.6m，作用在曲柄OA上的力偶矩M1=1N·m，不计杆重，求力偶矩M2的大小及连杆AB所受的力。

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第4题

[简答题] 图示为小型推料机的简图。电机转动曲柄OA，靠连杆AB使推料板O1C绕轴O1转动，便把料推到运输机上。已知装有销钉A的圆盘重G1=200N，均质杆AB重G2=300N，推料板O1C重G=600N。设料作用于推料板O1C上B点的力F=1000N，且与板垂直，OA=0.2m，AB=2m，O1B=0.4m，α=45°。若在图示位置机构处于平衡，求作用于曲柄OA上之力偶矩M的大小。

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第5题

[简答题] 在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

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第6题

[判断题] 在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。

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第7题

[] 已知连杆的三个位置及连杆的长度，求解铰链四杆机构，则有（）

A、A.一个解 B、B.二个解 C、C.三个解 D、D.无数解

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第8题

[] 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

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第9题

[简答题] 如图所示的机构，已知O1A=O2B=r，且O1A∥O2B，杆O1A以角速度ω、角加速度α绕轴O1转动，通过滑块C带动杆CD运动。试求图示位置杆CD的速度、加速度。

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