在机舱中，属于程序控制系统的有（）。<br /> ①主机的换向与制动；<br /> ②主机从港内全速向海上全速加速；<br /> ③大型油船辅锅炉风压；<br /> ④在燃油黏度控制系统中油温的升高过程；<br /> ⑤辅锅炉的自动点火；<br /> ⑥滑油滤器的自动清洗。