制动防抱死系统（ABS）的组成和工作原理中以下说法不正确的是什么（）

A、A.ABS主要由车速感应器、控制装置、液的泵、调节器等4个部分组成

B、B.当过制动发生，即制动力超出路面及车胎的摩擦力时，车轮抱死。为防止这一现象的发生，首先必须检测出车轮是否会发生抱死

C、C.安装在车轮上的车轮速度传感器检测出车轮的转速后，向控制装置发送信号。控制装置对各车轮信号进行比较，监视车轮是否抱死

D、D.控制装置判断发生抱死，向调节器发出信号，打开阀门使钳夹的液压瞬间下降E、制动力变弱，车轮恢复转速，借助于调节器再次急速增高钳夹的液压，加大制动。这种工作呈循环往复式进行