A、装配位置正确 B、齿间间隙合适 C、齿面接触良好 D、接触面无锈蚀
A、蜗杆与蜗轮啮合时呈线接触，同时进入啮合的齿数较多，则承载能力较大 B、结构紧凑，传动比大，而且准确 C、传动平稳，无噪声 D、具有互锁作用
A、异心齿轮减速器传动装置结构简单、占机舱面积小 B、同心齿轮减速器传动装置由于增加过桥齿轮，所以传动效率高，成本低 C、行星齿轮减速器传动装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数，结构简单 D、恒速齿轮减速器传动装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速
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