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【填空题】

若（），则该瞬心称为绝对瞬心

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第1题

[填空题] 若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。

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第2题

[填空题] 若（），则该瞬心称为相对瞬心。

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第3题

[填空题] 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。

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第4题

[简答题] 请证明速度瞬心的三瞬心定理。

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第5题

[填空题] 3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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第6题

[填空题] 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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第7题

[填空题] 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

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第8题

[简答题] 用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？

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第9题

[简答题] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。

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