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【简答题】

用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4？ <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangjing/2019043016473548460.jpg?sign=94ea1bb1245e03d04c85bda17a35ce1c&t=62d56592" />

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第1题

[填空题] 若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。

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第2题

[简答题] 请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。

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第3题

[] 下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P12、P13、P23、P16、P36的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。

A、下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P₁₂、P₁₃、P₂₃、P₁₆、P₃₆的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。

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第4题

[] 平面图形的速度瞬心只能在图形内。

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第5题

[] 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。

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第6题

[填空题] 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。

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第7题

[填空题] 3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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第8题

[填空题] 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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第9题

[简答题] 请证明速度瞬心的三瞬心定理。

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