下列哪些船舶应将航速减到能维持航向的最小速度？（）<br /> ①与正横前的来船不能避免碰撞危险时；<br /> ②听到正横前来船的雾号，但尚未确定是否存在碰撞危险时；<br /> ③与正横前的来船不能避免紧迫局面时；<br /> ④当与正横前的来船不能避免紧迫危险时。