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【单选题】

均匀控制系统产生积分饱和的原因是（）

A、积分时间选择不适

B、其中一个调节器处于开环

C、两个调节器均处于开环

D、0～100mV信号

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第1题

[单选题] 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

A、积分时间选择不适 B、其中一个控制器处于开环 C、两个控制器均处于开环 D、两个控制器均处于闭环

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第2题

[判断题] 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。

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第3题

[单选题] 判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。

A、输出跟踪和抗积分饱和 B、输出跟踪和上、下限幅 C、上、下限幅和抗积分饱和 D、以上都是

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第4题

[填空题] 控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。

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第5题

[判断题] 均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。

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第6题

[单选题] 对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（）。

A、采用PI-D控制器 B、采用高低值阻幅器 C、采用PI-P控制器

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第7题

[单选题] 对某个PI控制系统，为了防止积分饱和，不起作用的措施是（）。

A、采用PI-D控制器 B、采用高低值阻幅器 C、采用PI-P控制器

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第8题

[] 数字积分法又称（）。采用数字积分法进行插补，脉冲分配均匀，易于实现多坐标直线插补联动或描绘平面上各种函数曲线，精度也能满足要求，所以数字积分法在轮廓控制数控系统方面获得相当广泛的应用。

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第9题

[单选题] 均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。

A、纯比例 B、比例和微分 C、比例和积分

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