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【判断题】

气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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第1题

[] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第2题

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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第3题

[] 开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。

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第4题

[判断题] 开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。

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第5题

[判断题] 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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第6题

[判断题] 伺服系统执行数控装置所发令的驱动机构，数控机床要求伺服系统能力强，调遣范围宽，较高的控制精，合理的跟踪速度系统的稳定。

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第7题

[多选题] 进给伺服系统常用的精度指标有（）

A、定位精度 B、制件精度 C、轮廓跟随精度 D、重复定位精度

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第8题

[判断题] 普通气缸与油缸一样能在中间任何位置停留，并实现较高的定位精度。

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第9题

[判断题] 与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。

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