【单选题】
有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台()。
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器
A、调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比 B、调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比 C、调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比 D、调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
A、调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比 B、调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比 C、调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比 D、调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比