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【单选题】

机器人视觉系统通常包括（）。<br/>①光源；<br/>②相机；<br/>③图像采集卡；<br/>④图像处理平台；<br/>⑤视觉通信模块；<br/>⑥传感器。

A、①②③④⑤

B、②③④⑤⑥

C、①③④⑤⑥

D、①②④⑤⑥

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第1题

[简答题] 按机械结构坐标形式，机器人可分为（　）。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节式球面坐标机器人

A、A直角坐标式机器人<br/>B圆柱坐标式机器人<br/>C球面坐标式机器人<br/>D关节式球面坐标机器人

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第2题

[单选题] 机器人足球比赛虽然才开展了几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法中正确的是（）。 ①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力 ②足球机器人的研制采用了人工智能技术 ③足球机器人具有人的智能 ④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力

A、①② B、①③ C、②④ D、③④

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第3题

[单选题] 江苏科技馆有一种机器人能主动走近参观者并与之对话。关于这种机器人的下列说法正确的是？（） ①机器人应用了能“看”、能“听”的传感技术； ②机器人内部不需要存储设备； ③机器人应用了控制技术来保持肢体的平衡； ④机器人说话的声音是模仿人的语音经计算机加工处理合成的。

A、①②③ B、②③④ C、①③④ D、①②④

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第4题

[填空题] 在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

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第5题

[判断题] 例行巡视中，配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工例行巡视。

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第6题

[] 能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。

A、A.示教再现机器人 B、B.智能机器人 C、C.自适应控制机器人 D、D.学习控制机器人

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第7题

[判断题] 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人。

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第8题

[单选题] 一般型机器人又称为（）机器人。

A、智能机器人 B、仿生机器人 C、感觉机器人 D、示教-再现型机器人

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第9题

[] 机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。

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