联合国《人类发展报告》（2010）指出，人类发展是扩大人类自由的过程，对此理解正确的有（）：①人享有长寿、健康、过体面生活的自由；②人享有积极参与营造公平、可持续发展的自由；③人享有按照个人意志改造地球、改造社会的自由；④个人只是人类发展的受益者而不是驱动者；⑤人享有实现他们有理由珍视的目标的自由。