【单选题】
在NRM驾驶模式下，门允许信号由（）给出，门零速信号由（）给出
A、ATC设备；车辆硬线
B、车辆硬线；车辆硬线
C、车辆硬线；ATC设备
D、ATC设备；ATC设备
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A、ATC设备；车辆硬线
B、车辆硬线；车辆硬线
C、车辆硬线；ATC设备
D、ATC设备；ATC设备
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