2002年5月，A省天德房地产有限责任公司（以下简称“天德公司”）与盛达房地产有限责任公司（以下简称“盛达公司”）在A省C市共同发起设立宏基房地产有限责任公司。作为宏基有限责任公司（以下简称“宏基公司”）的发起人，天德公司与盛达公司签订了一份发起人协议。双方约定：1盛达公司投入价值500万元人民币的厂房和各种生产必需设备，天德公司投入流动资金300万元人民币；2公司设立股东会、董事会，董事会为公司决策和业务执行机构；3出资各方按投资比例分享利润、分担风险；4公司筹备具体事宜及办理注册登记由盛达公司方面负责。同年7月13日及8月10日，天德公司方面依协议约定分两次将300万元投资款汇入盛达公司账户。此后，双方制定了公司章程，确定了董事会人选，并且举行了两次董事会会议，制定了生产经营计划。然而，上述程序完成后，盛达公司迟迟没有办理公司注册登记和开展业务活动。在此过程中，天德公司曾向盛达公司多次催问，仍然无果。2003年11月，由于盛达公司一直未注册和开展活动，且天德公司根据其经营情况的需要，要求盛达公司归还其投资款。为此，双方发生争执。天德公司遂以盛达公司为被告向人民法院提起诉讼。天德公司诉称：由于盛达公司负责办理登记事宜而一直没有办理，致使宏基公司不能成立，因此所订协议无效，盛达公司应该退回其投资款300万元人民币。盛达公司辩称：双方签订协议，缴纳出资，制定章程，成立了董事会，至今已逾一年半时间，即使未办理登记手续，只是形式方面有欠缺，事实上公司已经成立；而且双方所订协议是合法有效的，协议中并未规定盛达公司办理注册登记的期限，所以，该协议至今仍为有效；天德公司要求全部退还投资款，属于违约行为。因此主张双方应继续履行合同，由盛达公司方面尽快办妥注册手续。问题：宏基公司在事实上是否设立成立？为什么？