一数控系统如图所示，试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/yiyu/2018082211100284424.jpg?sign=eab125ad48677d8d08ae638d811b9f44&t=62d2c711" />