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【单项选择题】

积分调节器在输出量为稳态时，其输入量必然（）。

A、A.为零

B、B.不为零

C、C.为负值

D、D.为正值

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第1题

[判断题] P调节器的输出量总是正比于其输入量，而PI调节器则不然，其输出量的稳态值与输入无关，而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值，它就能提供多少，直到饱和为止。

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第2题

[] 某比例积分调节器的输入输出范围均为4-20mADC，设δ=100%，T1=2min，稳态时，其输出为6mA；若在某一时刻输入阶跃信号，增加1mA，试求4min后，调节器的输出。

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第3题

[单选题] 积分控制规律是指（）。

A、调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比 B、调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比 C、调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比 D、调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比

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第4题

[简答题] 在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？

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第5题

[] 积分调节器的基本作用规律是（）。

A、A.输出量与偏差成比例 B、B.输出量是偏差随时间的积累 C、C.输出量与偏差的变化速度成比例 D、D.输出量大于输入量

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第6题

[单选题] 比例控制规律是指（）。

A、调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比 B、调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比 C、调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比 D、调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比

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第7题

[简答题] 设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？

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第8题

[判断题] 当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。（　）

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第9题

[单选题] 有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分微分调节器

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