【多选题】
履带式行走装置的特点是（）。
A、驱动力大（每条履带达机重35%—45%）
B、接地比压小（40-50kPa）越野性、稳定性好，爬坡能力强
C、转变半径小，灵活性好
D、制造成本高，运行速度低，功耗大、易损坏。
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