【多项选择题】
履带式行走装置由（）等组成。
A、A.“四轮一带”
B、B.张紧装置
C、C.缓冲装置
D、D.行走机构
E、E.行走架
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A、A.“四轮一带”
B、B.张紧装置
C、C.缓冲装置
D、D.行走机构
E、E.行走架
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