【填空题】
滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的（）曲线。
A、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为（）机构。
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A、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为（）机构。
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；凸轮机构在图示位置的压力角α。
