【单选题】
汶川地震能发挥最优应急指挥功能的系统是（）
A、中国电信系统
B、联通指挥通信系统
C、无线通信指挥调度系统
D、中国移动系统
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第5题
A、分为最优计算器和最优控制器两部分 B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益 C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令 D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
