鼓式制动器就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，对摩擦助势作用利用的充分度依次是（）

A、A.自增力式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器

B、B.自增力式制动器、领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双从蹄式制动器

C、C.自增力式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器、双领蹄式制动器

D、D.自增力式制动器、双从蹄式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器