【多项选择题】
盘式制动器与鼓式制动器相比，描述准确的是（）
A、A.盘式制动器无摩擦助势作用，制动效能较低，但受摩擦系数的影响较小
B、B.盘式制动器浸水后效能降低比较少
C、C.在制动力矩相同情况下，尺寸和质量一般比较小
D、D.制动盘的热膨胀量小，需要经常调整制动器间隙
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