根据调速工具的配置情况，有几种主要调速方式？

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第1题

[填空题] 直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。

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第2题

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第3题

[简答题] Woodward调速器有几种启动方式？

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第4题

[简答题] 调速和电动机的速度变化是否同一个概念？直流电动机的调速性能和交流电动机相比如何？共有哪几种调速方法？

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第5题

[单选题] 以下几种调速系统中，机械特性硬度从软到硬排列的是（）。

A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统 B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈 C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统 D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统