图示为直流电动机脉宽调制（斩波）调速系统H型桥主电路，各功率开关元件<br /> 编号及电机反电势E_a方向如图。当采用双极性脉宽调制时，分析：<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/yuanhuijuan/2019041713314361456.jpg?sign=d31f6b44a17cc0c9cbcea82029559ec0&t=62d5c869" /> 画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。