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【问答题】

简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

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第1题

[简答题] 如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。

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第2题

[简答题] 图示为直流电动机脉宽调制（斩波）调速系统H型桥主电路，各功率开关元件编号及电机反电势Ea方向如图。当采用双极性脉宽调制时，分析：画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。

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第3题

[简答题] 试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

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第4题

[简答题] 图示为直流电动机脉宽调制（斩波）调速系统H型桥主电路，各功率开关元件编号及电机反电势Ea方向如图。当采用双极性脉宽调制时，分析：不同时刻的导通元件及导通原因；

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第5题

[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。

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第6题

[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。

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第7题

[单选题] 开环控制伺服系统中的伺服电机多采用（）。

A、步进电动机 B、直流伺服电动机 C、交流伺服电动机 D、宽调速直流伺服电动机

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第8题

[简答题] 简述脉宽调制（PWM）变频器与方波（六阶梯波）变频器相比有何优点？正弦脉宽调制（SPWM）变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。

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第9题

[单选题] 现代电动汽车很多采用（）交流感应电动机，相应的功率转换器采用脉宽调制逆变器，机械变速传动系统一般采用固定速比的减速器与差速器。

A、单相 B、二相 C、三相 D、四相

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