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【判断题】

在凸轮机构中，当推杆的运动规律为等加速等减速运动时，会出现刚性冲击。（）

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第1题

[] 在凸轮机构中，推杆的等加速等减速运动规律是指推杆在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（）

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第2题

[填空题] 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，（）只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和余弦加速度运动规律不宜用于高速；而正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律都可在高速下应用。

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第3题

[单选题] 在凸轮机构中，推杆的运动规律为（）时，机构会产生刚性冲击。

A、等速运动规律 B、等加等减速运动规律 C、余弦加速度运动规律 D、正弦加速度运动规律

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第4题

[单选题] 在凸轮机构推杆常用运动规律中，既无刚性冲击又无柔性冲击的是（）运动规律。

A、等速 B、等加速等减速 C、余弦加速度 D、正弦加速度

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第5题

[简答题] 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ0＝π/2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角δ。

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第6题

[填空题] 在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；（）、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律无冲击。

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第7题

[简答题] 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数δ=－1，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角φ=0°～150°，推杆等速上升16mm；φ=150°～180°，推杆远休；φ=180°～300°时，推杆等加速等减速回程16mm；φ=300°～360°时，推杆近休。

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第8题

[单选题] 当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。

A、存在刚性冲击 B、存在柔性冲击 C、不存在冲击

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第9题

[] 在凸轮机构从动件的常用运动规律中，等加速等减速运动规律有（）冲击，简谐运动运动规律有（）冲击。

A、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

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